De Zebra ZD621 is een high performance desktop labelprinter en vervangt de ZD620, ZD500 en alle GX-modellen. De printer is verkrijgbaar in verschillende uitvoeringen, waarbij gekozen kan worden tussen de direct thermische of thermisch transfer printtechnologie en 203dpi of 300dpi resolutie. Alle modellen zijn voorzien van een kleurendisplay en diverse aansluitmogelijkheden.
| Printtechnologie | Direct thermisch of thermisch transfer |
| Resolutie | 203dpi of 300dpi |
| Max. print breedte | 104mm (203dpi) of 108mm (300dpi) |
| Max. print snelheid | 203mm per seconde (203dpi) of 152mm per seconde (300dpi) |
| Programmeertalen | ZPL II, ZP en EPL2 |
