De Zebra TC21 is de opvolger van de TC20. Qua uiterlijk heeft de PDA een metamorfose gekregen en ook intern heeft de TC21 verbeteringen ondergaan. Dit model draait op het herkenbare Android besturingssysteem en is enkel te gebruiken op Wi-Fi.
| Processor | Qualcomm SnapdragonTM 660 octa-core, 1.8 GHz |
| Besturingssysteem | Android 10 |
| Display | 5 Inch color HD display |
| Gewicht | Met standaard accu 236 gram Met high capacity accu 269 gram |
| Scanengine | 1D/2D standard range |
| Behuizing | IP67 |
| Camera | 13MP rear camera, 5MP front camera |
